# <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" id="d1e73" altimg="si5.svg"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi mathvariant="script">H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mn>2</mml:mn></mml:mrow></mml:msub><mml:mrow><mml:mo>(</mml:mo><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>t</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>f</mml:mi></mml:mrow></mml:msub><mml:mo>)</mml:mo></mml:mrow></mml:mrow></mml:math> optimality conditions for a finite-time horizon

> Research article (Automatica, 2019) · cited 14× · AI/ML

**Wikidata**: [openalex:W2885585524](https://www.wikidata.org/wiki/openalex:W2885585524)  
**Source**: https://4ort.xyz/entity/mml-math-xmlns-mml-http-www-w3-org-1998-math-mathml-display-inline-id-d1e73-altimg-si5-svg-mml-mrow-mml-msub-mml-mrow-mm